@MastersThesis{Mesquita:2017:AnEsCo,
author = "Mesquita, Brehme Dnapoli Reis de",
title = "An{\'a}lise de estima{\c{c}}{\~a}o e controle de atitude em
modo de opera{\c{c}}{\~a}o nominal do CONASAT por Filtro SDRE e
controle PID",
school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
year = "2017",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
month = "2017-04-26",
keywords = "estima{\c{c}}{\~a}o de estados, filtro n{\~a}o linear, controle
de atitude de sat{\'e}lite, nanossat{\'e}lite, state estimation,
nonlinear filter, satellite attitude control, nanosatellite.",
abstract = "A estrutura CubeSat atraiu bastante interesse da comunidade
internacional com numerosos estudos que foram ou est{\~a}o em
desenvolvimento em universidades, escolas ou at{\'e} mesmo por
entusiastas espaciais. A miniaturiza{\c{c}}{\~a}o de componentes
e o uso de eletr{\^o}nica convencional reduziram custos com
projetos espaciais que anteriormente restringiam o acesso ao
espa{\c{c}}o {\`a} apenas algumas na{\c{c}}{\~o}es. Assim, os
governos e as ag{\^e}ncias espaciais, especialmente de
pa{\'{\i}}ses em desenvolvimento, come{\c{c}}aram a investir em
pequenos projetos de sat{\'e}lites, pois passaram a dispor de
miss{\~o}es espaciais a baixo custo. Desta forma, o Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) planeja algumas
miss{\~o}es usando CubeSat como ferramenta acad{\^e}mica para
espalhar a tecnologia espacial em todo o pa{\'{\i}}s para
universidades e pesquisas. Uma dessas miss{\~o}es em
desenvolvimento {\'e} a constela{\c{c}}{\~a}o de nano
sat{\'e}lites para coleta de dados ambientais, conhecida como
CONASAT. Este projeto pretende lan{\c{c}}ar, pelo menos, dois
pequenos sat{\'e}lites para substituir os sat{\'e}lites SCD-1 e
SCD-2 do sistema de coleta de dados ambientais do Brasil. O
principal objetivo deste trabalho {\'e} o de analisar a
aplica{\c{c}}{\~a}o de uma t{\'e}cnica de estima{\c{c}}{\~a}o
de estados, conhecida como filtro SDRE (State Dependent Riccati
Equation), e um controlador de atitude para o modo de
opera{\c{c}}{\~a}o nominal, no qual utilizou-se uma proposta de
controle PID convencional baseado em erro de atitude dado em
{\^a}ngulo-eixo de Euler, em um ambiente de simula{\c{c}}{\~a}o
da din{\^a}mica do CONASAT, incluindo modelos de sensores e
atuadores. Esse ambiente de simula{\c{c}}{\~a}o foi
constru{\'{\i}}do por meio de fun{\c{c}}{\~o}es de uma
biblioteca computacional de acesso aberto para
simula{\c{c}}{\~a}o de {\'o}rbita e atitude de sat{\'e}lites,
conhecida como PROPAT. ABSTRACT: The CubeSat platform attracted
much interest from the international community with numerous
studies that have been or are being developed in universities,
schools or even by space enthusiasts. Miniaturization of
components and the use of conventional electronics have reduced
costs with space projects that previously restricted access to
space to only a few nations. Thus, governments and space agencies,
especially from developing countries, have begun to invest in
small satellite projects as they have space missions at low cost.
In this way, the National Institute of Space Research (INPE) plans
some missions using CubeSat as an academic tool of space
technological educdation in universities and research institutes.
One such mission is the constellation of nano satellites for
environmental data collection, known as CONASAT. This project
intends to launch at least two small satellites to replace the
SCD-1 and SCD-2 satellites of Brazils environmental data
collection system. The main objective of this work is to analyze
the application of a state estimation technique, known as State
Dependent Riccati Equation (SDRE) filter, and an attitude
controller for the nominal operation mode, in which a conventional
PID control proposal based on Euler angle-axis attitude error was
used in a CONASAT dynamics simulation environment, including
sensors and actuators models. This simulation environment used the
functions of an open source computational library for satellites
attitude and orbit simulation, known as PROPAT.",
committee = "Dur{\~a}o, Ot{\'a}vio Santos Cupertino (presidente) and Carrara,
Valdemir (orientador) and Kuga, Helio Koiti (orientador) and
Silva, William Reis",
englishtitle = "Analysis of estimation and attitude control in CONASAT nominal
operation mode by SDRE filter and PID control",
language = "pt",
pages = "91",
ibi = "8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34P/3NPAJ3H",
targetfile = "publicacao_1.pdf",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}